Olga Fiodorova apgynė disertaciją

2016-09-05 08:30

2016 m. rugpjūčio 29 d. KTU Panevėžio technologijų ir verslo fakulteto mokslo prodekanė Olga Fiodorova Kauno technologijos universitete (KTU) sėkmingai apgynė technologijos mokslų srities elektros ir elektronikos inžinerijos krypties daktaro disertaciją. 

Olga Fiodorova

Disertacijos tema „Mobilaus roboto koordinačių nustatymas naudojant žinomos aplinkos informaciją“. Mokslinis vadovas – prof. dr. Kastytis Kiprijonas Šarkauskas.

Disertacijoje siūlomas metodas, leidžiantis naudojant tik žinomos aplinkos teikiamą informaciją nustatyti mobiliojo roboto padėties koordinates. Pasiūlyti algoritmai, kurie mobiliojo roboto padėtį nustato be papildomos navigacinės aparatūrinės įrangos.

Pagrindinis darbo tikslas išplėtoti mobiliojo roboto, naudojamo lanksčioje automatizuotoje gamyboje, padėties koordinačių nustatymo žinomoje aplinkoje metodą, pagrįstą tik matomos aplinkos teikiamos informacijos analize, ir patikrinti metodo funkcionalumą.

Sukurtų principų, realizuojančių mobiliųjų robotų padėties koordinačių nustatymą žinomoje aplinkoje nenaudojant papildomos aparatūros – kai judėjimo trasos automatiškai formuojamos naudojant valdymo sistemą su supervizoriumi – taikymas leidžia efektyviai spręsti mobiliųjų robotų judėjimo trajektorijų planavimo klausimus. Išplėtotas metodas yra universalus ir gali būti pritaikytas gamybiniuose procesuose bei socialinėje sferoje (paslaugų robotai), kur naudojami mobilieji robotai.

Fakulteto bendruomenė sveikina Olgą ir linki kūrybinės sėkmės tęsiant darbus!

  •  
  •  
  •