A. Kulikajevo daktaro disertacijos “3D objekto nematomų zonų rekonstrukcijos algoritmas gylio skenavimo sistemoms” gynimas

Autorius, institucija:  Audrius Kulikajevas, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: gamtos mokslai, informatika, N009

Mokslinis konsultantas: prof. dr. Rytis Maskeliūnas (Kauno technologijos universitetas, gamtos mokslai, informatika, N009)

Informatikos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
prof. habil. dr. Barauskas Rimantas (Kauno technologijos universitetas, gamtos mokslai, informatika, N009) – pirmininkas
prof. habil. dr. Dzemyda Gintautas (Vilniaus universitetas, gamtos mokslai, informatika, N009)
doc. dr. Paulauskaitė-Tarasevičienė Agnė (Kauno technologijos universitetas, gamtos mokslai, informatika, N009)
prof. habil. dr. Patalas-Maliszewska Justyna (Zeliona Guros universitetas, Lenkija, gamtos mokslai, informatika, N009)
prof. dr. Palubeckis Gintaras (Kauno technologijos universitetas, gamtos mokslai, informatika, N009)

Su disertacija galima susipažinti Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (K. Donelaičio g. 20, Kaunas).

Daktaro disertacijos gynimas vyko nuotoliniu būdu.

Anotacija:

Šiame darbe pristatomi modeliai bei jų pritaikymo strategija trimačių objektų atkūrimui iš vieno netobulo gylio jutiklio perspektyvos kadro. Pasiūlyti sprendimai geba atkurti kelių sudėtingų bei laike kintančių objektų tūrį bei jų paviršių. Objektai yra atkuriami iš vieno triukšmingo ar turinčio kitokių defektų gylio jutiklio perspektyvos kadro užfiksuoto tiek struktūrizuotos šviesos, tiek LiDAR jutiklio. Pritaikant neprižiūrimus giliuosius išvalančiuosius neuroninius tinklus netobulo įvesties signalo išvalymui, išgaunamas kadras panašus į sintetinį. Išvalymas padaro objekto atkūrimo sprendimą atsparesnį įvairiam triukšmui. Pateiktų sprendimų naujumas pasižymi ne tik atsparumu triukšmui ir atkūrimo kokybei, bet ir greitaveika, kuri leidžia pritaikyti modelius realaus laiko sprendimuose bei panaudoti komercinėje aplinkoje, pavyzdžiui, robotika, autonominiai automobiliai bei virtuali realybė.