M. Akulausko daktaro disertacijos „Tikslumo vertinimas skaitmeninėje odontologijoje: intraoralinių skenerių ir papildytos realybės panaudojimas“ gynimas

Autorius, institucija: Mykolas Akulauskas, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010

Mokslinis vadovas: doc. dr. Darius Jegelevičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija, T001)

Mokslinis konsultantas: prof. dr. Vygandas Rutkūnas (Vilniaus universitetas, medicinos ir sveikatos mokslai, odontologija, M002)

Matavimų inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
vyr. m. d. dr. Vytautas Petkus (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010) – pirmininkas
doc. dr. Paulius Kaškonas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010)
prof. dr. Olga Kurasova (Vilniaus universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007)
prof. dr. Renaldas Raišutis (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010)
prof. dr. Janos Vag (Zemelveiso universitetas, Vengrija, medicinos ir sveikatos mokslai, odontologija, M002)

Disertacijos gynimas vyks Kauno technologijos universiteto Rektorato salėje (K. Donelaičio g. 73 – 402, Kaunas)

Su disertacija galima susipažinti Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (Gedimino g. 50, Kaunas) ir internete: M. Akulausko el. disertacija.pdf

© M. Akulauskas, 2026 „Disertacijos tekstą draudžiama kopijuoti, platinti, išleisti, viešai skelbti, įskaitant padarymą viešai prieinamu kompiuterių tinklais (internete), atgaminti bet kokia forma ir priemonėmis, įskaitant, bet neapsiribojant, elektroniniais, mechaniniais ar kitais būdais. Vadovaujantis Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 25 str. 1 dalimi, asmuo su negalia, kuriam kyla sunkumų perskaityti internete skelbiamos disertacijos dokumentą, ir kiek tai pateisinama konkrečia negalia, su prašymu dėl dokumento pateikimo kita forma turi kreiptis el. p. doktorantura@ktu.lt.“

Anotacija: Šiuo metu intraoralinių skenerių skaitmenizuoto paviršiaus kokybė dažniausiai vertinama taikant 3D paviršiaus atitikimo (angl. goodness-of-fit) metodą, dažniausiai – naudojant iteracinio artimiausių taškų (angl. iterative closest point, ICP) algoritmą. Tačiau šie metodai dažnai susiduria su sunkumais dėl sudėtingos atskirų dantų paviršių morfologijos, todėl riboja tikslumo vertinimo patikimumą klinikiniuose tyrimuose. Tuo pat metu papildytosios realybės (AR) akiniai, ypač „Microsoft HoloLens 2“, sėkmingai taikomi įvairiose medicinos srityse, tačiau jų panaudojimas odontologijoje, ypač implantologijoje, išlieka menkai ištirtas – ypač vertinant tikslumą. „HoloLens 2“ veikimo įvertinimas kompiuteriu valdomose dinaminės navigacijos sistemose yra itin svarbus, nes net ir minimalūs nuokrypiai gali reikšmingai paveikti procedūrų tikslumą ir galutinius gydymo rezultatus. Šioje daktaro disertacijoje buvo parengtos gairės išsamiai intraoralinių skenerių tikslumo vertinimo metodikai. Pasiūlyta metodika apima etaloninio objekto sukūrimą, jo skenavimą bei atvirkštinės inžinerijos taikymą, skirtą paviršiaus nuokrypiams ir struktūriniams skirtumams analizuoti. Ši darbo eiga leidžia efektyviai atskirti intraoralinių ir laboratorinių skenerių skenavimo kokybę, nustatant skirtingus tikslumo lygius įvairių tipų paviršiuose. Be to, papildytosios realybės taikymo galimybės dinaminėse navigacijos sistemose buvo įvertintos taikant etalonų nereikalaujantį vertinimo metodą. Nors integracija įmanoma, daugiau kaip 1 mm registracijos ir akiniuose vaizduojamos informacijos paklaidos riboja šios technologijos klinikinį pritaikomumą implantavimo procedūrose, todėl jos praktinis taikymas šiuo metu išlieka ribotas.