Autorius, institucija: Ribal El Banna, Kauno technologijos universitetas
Mokslo sritis, kryptis: technologijos mokslai, transporto inžinerija, T003
Mokslinis vadovas: prof. dr. Sigitas Kilikevičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, transporto inžinerija, T003)
Transporto inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
prof. dr. Laurencas Raslavičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, transporto inžinerija, T003) – pirmininkas
prof. habil. dr. Marijonas Bogdevičius (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, technologijos mokslai, transporto inžinerija, T003)
prof. dr. Jan Furch (Gynybos universitetas, Čekija, technologijos mokslai, transporto inžinerija, T003)
prof. dr. Giedrius Janušas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)
prof. dr. Artūras Keršys (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, transporto inžinerija, T003)
Disertacijos gynimas vyks Kauno technologijos universiteto Rektorato salėje (K. Donelaičio g. 73-402, Kaunas)
Su disertacija galima susipažinti Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (Gedimino g. 50, Kaunas) ir internete: R. El Banna el. disertacija.pdf
© R. E. Banna, 2026 „Disertacijos tekstą draudžiama kopijuoti, platinti, išleisti, viešai skelbti, įskaitant padarymą viešai prieinamu kompiuterių tinklais (internete), atgaminti bet kokia forma ir priemonėmis, įskaitant, bet neapsiribojant, elektroniniais, mechaniniais ar kitais būdais. Vadovaujantis Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 25 str. 1 dalimi, asmuo su negalia, kuriam kyla sunkumų perskaityti internete skelbiamos disertacijos dokumentą, ir kiek tai pateisinama konkrečia negalia, su prašymu dėl dokumento pateikimo kita forma turi kreiptis el. p. doktorantura@ktu.lt.“
Anotacija: Šioje disertacijoje siūlomas vibracinio transportavimo ant pasvirusių ir horizontalių harmoniškai svyruojančių plokštumų metodas grindžiamas periodiniu sausosios trinties dinaminiu valdymu. Trinties dinaminis valdymas kiekvieno svyravimo ciklo metu lemia kontroliuojamą trinties sąlygų asimetriją, sukuriančią atstojamąją trinties jėgą, kuri atsveria tangentinę gravitacijos dedamąją ir todėl objektas gali būti transportuojamas aukštyn ant pasvirusios harmoniškai svyruojančios plokštumos. Be to, sausosios trinties dinaminis valdymas buvo pritaikytas mikrodalelių transportavimui visomis kryptimis ant harmoniškai plokščia apskritimine trajektorija judančios plokštumos, taip sukuriant atstojamąją trinties jėgą, lemiančią kryptingą dalelių judėjimą. Teoriniai, skaitiniai ir eksperimentiniai tyrimai parodė, kad tikslus objekto judėjimo greičio ir krypties valdymas gali būti pasiektas tinkamai keičiant pagrindinius parametrus, valdančius trinties savybes, tokius kaip fazės poslinkis tarp sausosios trinties valdymo funkcijos ir harmoninių virpesių, bei fazės intervalo, kuriame modifikuojama trintis, plotis. Eksperimentiniai rezultatai kokybiškai ir kiekybiškai patvirtino modelius, parodydami, kad transportavimo charakteristikų priklausomybės nuo valdymo parametrų gerai sutampa su modeliavimo rezultatais. Atliktų tyrimų rezultatai parodo siūlomo metodo praktinį pritaikomumą mikrodalelių ir birių medžiagų transportavimui dvikrypčio transportavimo, padavimo ir tarpinio kaupimo sistemose, taip pat transportavimui visomis kryptimis, mikrokomponentų rinkimo ar jautrių komponentų manipuliavimo srityse.