V. Gudžiūno daktaro disertacijos „Adaptyvios sistemos kūrimas žmogaus posturalinės kontrolės tyrimams” gynimas

Autorius, institucija: Vaidotas Gudžiūnas, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009

Mokslinis vadovas: doc. dr. Aurelijus Domeika (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)

Mechanikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
prof. habil. dr. Vytautas Ostaševičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009) – pirmininkas
prof. dr. Renata Balnytė (Lietuvos sveikatos mokslų universitetas, medicinos ir sveikatos mokslai, medicina, M001)
prof. dr. Giedrius Janušas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)
prof. dr. Vytautas Jūrėnas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)
prof. dr. Aleksejs Kataševs (Rygos technikos universitetas, Latvija, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)

Disertacijos gynimas vyks Kauno technologijos universiteto Rektorato salėje (K. Donelaičio g. 73-402, Kaunas)

Su disertacija galima susipažinti Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (Gedimino g. 50, Kaunas) ir internete: V. Gudžiūno el. disertacija.pdf

© V. Gudžiūnas, 2026 „Disertacijos tekstą draudžiama kopijuoti, platinti, išleisti, viešai skelbti, įskaitant padarymą viešai prieinamu kompiuterių tinklais (internete), atgaminti bet kokia forma ir priemonėmis, įskaitant, bet neapsiribojant, elektroniniais, mechaniniais ar kitais būdais. Vadovaujantis Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 25 str. 1 dalimi, asmuo su negalia, kuriam kyla sunkumų perskaityti internete skelbiamos disertacijos dokumentą, ir kiek tai pateisinama konkrečia negalia, su prašymu dėl dokumento pateikimo kita forma turi kreiptis el. p. doktorantura@ktu.lt.“

Anotacija: Disertacijoje pristatomas žmogaus posturalinės kontrolės vertinimo sistemos kūrimas: nuo pakabinamos platformos mechanikos tyrimų iki automatizuoto prototipo. Darbas apima penkias dalis: mechaninius tyrimus, modeliavimą, biomechaninę ir neurobiomechaninę analizę bei prototipo kūrimą. Eksperimentiniais tyrimais nustatyti platformos horizontaliojo standumo ir svyravimų slopinimo rodikliai, kiekybiškai apibūdinantys skirtingus nestabilumo lygius. Modeliavimu nustatyta pakabos geometrijos įtaka jėgų pasiskirstymui ir žmogaus bei platformos sąveikos dinamikai. Biomechaninėje dalyje apibrėžta, kaip skirtinguose nestabilumo lygiuose viso svyravimo metu kinta kūno masės centro ir atramos ploto sąveika. Neurobiomechaninėje dalyje nustatyta, kad nestabilumo lygių ir sensorinės informacijos strategijų deriniai formuoja valdomą posturalinės kontrolės trikdymą: nuo vos jaučiamo iki kritinio, kuris reikalauja aktyvinti kitas kompensacines strategijas. Įvertinus biomechaninių rodiklių informatyvumą, slėgio centro vidutinis greitis pasirinktas užduoties sudėtingumui vertinti realiuoju laiku ir saugos slenksčiui nustatyti. Tyrimų pagrindu sukurtas prototipas automatiškai keičia nestabilumo lygius, registruoja biomechaninius rodiklius ir viršijus slenkstį nutraukia bandymą. Sistema sudaro prielaidas naujos kartos posturalinės kontrolės tyrimams, kuriuose natūralių žmogaus kūno svyravimų intensyvumas kontroliuojamai keičiamas derinant sensorinės informacijos strategijas ir mechaninio nestabilumo lygius, be papildomos išorinės perturbacijos.