Giliuoju mokymu paremta architektūra humanoidų pozų atkūrimui iš dalinių gylio duomenų

 

Projekto nr.: S-PD-24-29

Projekto aprašymas:

Projekto tikslas yra sukurti giliuoju mokymu paremtą okliuzijai atsparų humanoidų pozų atkūrimui skirtą metodą. Dėl to vykdant praktinę mokslinę veiklą ir keičiantis mokslinėmis idėjomis bus keliama praktikanto mokslinė kvalifikacija. Sukurtas metodas bus pagrįstas giluminio mokymosi architektūra, tačiau jame taip pat bus naudojami signalų apdorojimo ir požymių išskyrimo etapai. Pagrindinis iššūkis yra sukurti okliuzijas suvokiantį modelį. Kadangi modelis skirtas sėdintiems asmenims, gali būti taikomos išankstinės žinios apie žmogaus kūno kinematiką. Gauti rezultatai bus vertingi keliose srityse, tokiose kaip telemedicinoje, švietime ir kt. Pavyzdžiui, sukurtas modelis gali būti pritaikytas sistemoms, kurioms reikalingas sėdinčių žmonių pozos įvertinimas, laikysenos korekcija ar telereabilitacinės sistemos. Sistema stebėtų sėdinčio už stalo, neįgaliojo vežimėlyje ar kitose situacijose sėdinčio žmogaus viršutinių galūnių judėjimą, kai apatinė kūno dalis užstojama. Projekto rezultatai, tokie kaip algoritmų kodas, išvesties duomenys bus atvirai prieinami mokslo bendruomenei ir atitiks šios augančios srities tendencijas.

Projekto finansavimas:

Lietuvos mokslo taryba, LR valstybės biudžeto lėšomis finansuojami podoktorantūros stažuočių projektai

Projekto įgyvendinimo laikotarpis: 2024-02-01 - 2026-01-31

Projekto koordinatorius: Kauno technologijos universitetas