I. Grybo daktaro disertacijos “Aukštos skyros pjezoelektrinio sukamojo staliuko kūrimas ir tyrimas” gynimas

Autorius, institucija: Ignas Grybas, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: technologijos mokslai, mechanikos inžinerija – 09T

Mokslinis vadovas – habil. dr. Algimantas BUBULIS (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija – 09T).
Mechanikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
prof. habil. dr. Arvydas Palevičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija – 09T), – pirmininkas
dr. Rolanas Daukševičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija – 09T),
prof. dr. Dalius Mažeika (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija – 09T),
prof. dr. Eugenija Korobko (A. V. Lykovo Šilumos ir masės mainų institutas, Baltarusija, technologijos mokslai, medžiagų inžinerija – 08T).

Su disertacija galima susipažinti  Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (K. Donelaičio g. 20, Kaunas).

Anotacija:

Tikslus kampinis pozicionavimas dažnai daro didelę įtaką daugelio šiuolaikinių įvairaus dydžio elektromechaninių ir mechatroninių prietaisų bei sistemų veikimui. Žinoma, jog tokiose srityse, kaip mikroskopija, metrologija, precizinis apdirbimas, biomedicina ir kt., kampinių (sukamųjų) pozicionavimo staliukų taikymas yra labai aktualus.
Nors rezonansiniai ultragarsiniai stovinčiosios bangos varikliai iki šiol buvo išsamiai tiriami kaip galimi varikliai sukamiesiems staliukams ir pozicionavimo prietaisams, jų praktinį naudojimą vis dar riboja trūkumai, susiję su nepakankamai dideliu tikslumu ir kompaktiškumu, konstrukcijos sudėtingumu, besidėvinčiais tiesiogiai sąveikaujančiais paviršiais bei palyginti dideliais gamybos kaštais.
Disertacijoje aprašomas originalaus pjezoelektrinio sukamojo staliuko, kurio pjezocilindre sužadinami stovinčiosios bangos virpesiai užtikrina aukštos skyros dvikryptį rotoriaus judesį, kūrimas ir tyrimas. Darbe skaitiniu bei eksperimentiniu būdu buvo nustatyta pjezocilindro trijų aktyvių kontaktinių zonų elementų judesio trajektorijų įtaka staliuko dinaminėms charakteristikoms. Siekiant įvertinti vibrosmūginę sąveiką tarp pjezocilindro ir rotoriaus, buvo sudarytas pjezocilindro sutelktų parametrų analitinis ir paskirstytų parametrų baigtinių elementų modelis. Darbe taip pat buvo eksperimentiškai ištirtos staliuko dinaminės charakteristikos, priklausančios nuo sužadinimo signalo ir išorinės apkrovos. Ieškant alternatyvos inkrementinėms stiklo–chromo skalėms, įprastai taikomoms pjezoelektrinių staliukų tiksliam kampiniam pozicionavimui užtikrinti, buvo suformuotos ir įvertintos naujo tipo inkrementinės polimerinės skalės.