M. Butkaus daktaro disertacijos „Biotechnologinių procesų adaptyvaus valdymo algoritmų kūrimas ir tyrimai“ gynimas

Autorius, institucija: Mantas Butkus, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007

Mokslinis vadovas: prof. dr. Vytautas Galvanauskas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007)

Informatikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
prof. dr. Rytis Maskeliūnas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007) – pirmininkas
prof. dr. Arnas Kačeniauskas (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007)
prof. dr. Tomas Krilavičius (Vytauto Didžiojo universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007)
prof. dr. Olga Kurasova (Vilniaus universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija, T007)
doc. dr. Rui Oliveira (Lisabonos NOVA universitetas, Portugalija, technologijos mokslai, chemijos inžinerija, T005)

Su disertacija galima susipažinti Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (K. Donelaičio g. 20, Kaunas).

Disertacijos gynimas vyks Kauno technologijos universiteto Studentų miestelio bibliotekoje, salėje M7 (Studentų g. 48 – M7, Kaunas).

Anotacija: Biotechnologiniai procesai yra vieni sudėtingiausių valdymo objektų, turinčių visas valdymą apsunkinančias savybes: netiesinius ryšius tarp proceso kintamųjų, laike besikeičiančias dinamines savybes, jutiklių, galinčių užtikrinti patikimą proceso stebėjimą, trūkumą. Todėl efektyvių valdymo sistemų kūrimas yra aktualus bioinžinerijos uždavinys. Adaptyvaus valdymo algoritmų poreikis yra didelis, jie reikalingi kuriant naujus ir tobulinant biotechnologinius procesus tiek mokslinėse laboratorijose, tiek pramonėje. Šioje daktaro disertacijoje pateikiami penki paprasti adaptyvaus valdymo algoritmai biotechnologiniams procesams valdyti: neraiškiųjų aibių logika, stiprinimo numatymu, statistine analize, polinomais pagrįstas adaptyvus PI reguliatoriaus parametrų valdymas ir substrato padavimo profilio adaptyvus valdymas. Pagrindinius sukurtų adaptacijos algoritmų privalumus galima apibendrinti kaip paprasta modelio struktūra, kuri priklauso nuo proceso operatoriaus žinių ir bazinių matematinių operacijų; tik reguliatoriaus įvesties/išvesties signalų naudojimas reguliatoriaus derinimo parametrų nustatymui; reikalingų programinių jutiklių matavimų minimizavimas reguliatoriaus derinimo parametrų adaptavimui realizuoti. Siekiant įvertinti sukurtų algoritmų veikimą, siūlomi modeliai buvo lyginami su standartiniais PI reguliatoriais su fiksuotais parametrais arba panašiais adaptyviais valdymo algoritmais.