„Žmogaus koordinuotų akies ir rankos sekamųjų judesių valdymo sistemos tyrimas“

Autorius, institucija: Saulius Niauronis, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: Technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija

Su disertacija galima susipažinti Kauno technologijos universiteto (K. Donelaičio g. 20, Kaunas) bibliotekoje.

Mokslinis vadovas – prof. habil. dr. Arūnas LUKOŠEVIČIUS (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija – 01T).

Mokslinis konsultantas – prof. habil. dr. Vincas LAURUTIS (Šiaulių universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija – 01T).

Elektros ir elektronikos inžinerijos mokslo krypties daktaro disertacijos gynimo taryba:

Prof. dr. Arminas RAGAUSKAS (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija – 01T) – pirmininkas;

Prof. habil. dr. Aleksandr BULATOV (Lietuvos sveikatos mokslų universitetas, biomedicinos mokslai, biologija – 01B);

Prof. dr. Gintautas DAUNYS (Šiaulių universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija – 01T);

Doc. dr. Vidas RAUDONIS (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, informatikos inžinerija – 07T).

Anotacija:

Regos sistemos paskirtis yra sensorinė, tačiau akių judesiai dalyvauja vykdant įprastines motorines užduotis. Todėl akių ir rankų judesiai yra neurofiziologiškai glaudžiai susiję ir turi įtaką vieni kitiems. Iki šiol akies ir rankos koordinacijos valdymo sistema buvo tiriama tik vykdant objekto sugriebimo ar jo sekimo užduotis. Tuo tarpu realybėje daugiausia yra vykdomos manipuliavimo ranka valdomu objektu užduotys, o regos sistemai tenka dviguba – rankos judesio planavimo ir kontrolės paskirtis. Šiame darbe buvo tiriama akies ir rankos koordinacija kai matomoje aplinkoje yra ranka valdoma objekto padėtis. Vykdant eksperimentinius akių ir rankos judesių koordinacijos tyrimus, kai ranka valdomas objektas buvo vedamas matomu taku, stebėti į sekamuosius panašūs akių judesiai. Atlikus išsamią literatūros apžvalgą iškelta hipotezė, jog neurofiziologinė sekamųjų akių judesių sistema yra naudojama ne tik sekamiesiems, bet ir valdomiesiems akių judesiams planuoti. O taip pat, kad akių valdomųjų judesių sistemos modelis gali būti sudaromas praplečiant akių sekamųjų judesių valdymo sistemos modelius. Eksperimentinių tyrimų rezultatai panaudoti modelio praplėtimui, derinimui ir verifikavimui. Sudaryto modelio išėjimo signalai savo charakteristikomis atitinka eksperimentinius duomenis (koreliacijos koef. – 0,92). Akies ir rankos koordinacijos neurofiziologija paaiškinta analizuojant sekamųjų ir valdomųjų akių judesių skirtumus bei turimas žinias apie žmogaus neurofiziologiją. Įgytos žinios leidžia įvesti naujus parametrus kuriant žmogaus ir kompiuterio sąveikos, regėjimo ir neurofiziologinių sutrikimų ankstyvos diagnostikos bei žmogaus asmeninių savybių objektyvaus įvertinimo metodus, paremtus akių judesių analize.