M. Jucevičiaus daktaro disertacijos “Žandikaulio judesių tiesioginio ir nuolatinio stebėsenos metodo vystymas ir tyrimas” gynimas

Autorius, institucija:  Mantas Jucevičius, Kauno technologijos universitetas

Mokslo sritis, kryptis: technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010

Mokslinis vadovas: doc. dr. Darius Jegelevičius (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija, T001) – 2019-2022 m.;

prof. dr. Vaidotas Marozas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, elektros ir elektronikos inžinerija, T001) 2018–2019 m.

Matavimų inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:
vyr.m.d. dr. Vytautas Petkus (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010) – pirmininkas
prof. dr. Julius Griškevičius` (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)
prof. dr. Aleksejs Kataševs (Rygos technikos universitetas, technologijos mokslai, mechanikos inžinerija, T009)
prof. dr. Liudas Mažeika (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010)
prof. dr. Dangirutis Navikas (Kauno technologijos universitetas, technologijos mokslai, matavimų inžinerija, T010)

Disertacijos gynimas vyks Kauno technologijos universiteto „Santakos“ slėnyje, posėdžių kambaryje (K.Baršausko g. 59 – A228, Kaunas)

Su disertacija galima susipažinti internete ir Kauno technologijos universiteto bibliotekoje (K. Donelaičio g. 20, Kaunas).

Anotacija: Disertacijoje pristatoma intraoralinė sistema, skirta tęstinai registruoti žandikaulio poziciją kaukolės atžvilgiu. Klinikiniai žandikaulio kinematikos vertinimo metodai yra netinkami tęstiniam stebėjimui, o esami dėvimi žandikaulio veiklos detektoriai nesuteikia duomenų leidžiančių įvertinti erdvinę žandikaulio padėtį. Darbe aprašytas metodas leidžia įgyvendinti foniniams laukams atsparią 3 laisvės laipsnių magnetinę lokalizaciją panaudojant tik mažą nuolatinį magnetą ir du triašius magnetometrus. 5 laisvės laipsnių lokalizacija pasiekta išnaudojant žandikaulio kinematikos ribotumus – sukurta trigonometrinių lygčių sistema leidžianti susieti žandikaulio linijinius poslinkius su posūkiais. Sukurtas prototipas leidžiantis Bluetooth ryšiu perduoti duomenis į išmanųjį telefoną. Pasiūlytas sprendimas nereikalauja elektrinio kontakto tarp dantų lankų, neuždengia okliuzinio paviršiaus, bei nenaudoja jokių išorinių dėvimų įtaisų.

Darbe aprašomi sukurtos sistemos veikimo metodai, teorinių ir praktinių eksperimentų metodologija bei rezultatai. Ištyrus visą sistemos darbinę erdvę bei atlikus bandymus su realistiškomis žandikaulio judėjimo trajektorijomis nustatytas aukštas, submilimetrinis tikslumas. Sistema išbandyta laboratorijoje panaudojant robotizuotą odontologinį artikuliatorių bei realiomis sąlygomis, intraoraliniam eksperimentui pasitelkus savanorį.

Sukurtas metodas tinkamas naudoti dėvimame intraoraliniame prietaise, kuris kalibruotas gali pasiekti tikslumą artimą precizinėms klinikinėms sistemos.